大家還記得，去年在亞利桑納州Tempe 一位跨越馬路的婦女，被一輛時(shí)速62 公里的Volvo SUV撞倒身亡，車禍死亡時(shí)有所聞，究其原因多為駕駛?cè)瞬簧鳎@一事件例外，因?yàn)轳{駛的不是人，是計(jì)算機(jī)。

肇事的是一輛 UBER自動(dòng)駕駛汽車，駕駛座雖坐了一名安全駕駛?cè)耍鍪庐?dāng)時(shí)并未注意前方有人橫跨馬路，但車是處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，應(yīng)該自動(dòng)煞車卻沒(méi)有動(dòng)作，闖成大禍。

讓大家最擔(dān)心的，是這種計(jì)算機(jī)算法 （Algorithm） 可能決定我們的生死，不光是路上行人，也是車?yán)锏某丝?，更是道路上鄰近的車輛。電聲PCB小編了解到，美國(guó)汽車協(xié)會(huì)（AAA）的最近民調(diào)，71% 的人對(duì)全自動(dòng)的車輛心存戒心，比 UBER 事件一年前增加了 8%，UBER 也因此停止自動(dòng)駕駛汽車服務(wù) 9 個(gè)月。

我們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車為什么有疑慮？加拿大英屬哥倫比亞大學(xué)心理學(xué)教授 Azim Shariff，用「心理理論」（Theory ofMind） 來(lái)解說(shuō)這一疑慮。當(dāng)我們跨越街道，先與來(lái)車的駕駛?cè)四抗饨佑|，是他讓我先走、或是不讓我他先走，人都有腦子，大家的想法多一致，所以目光接觸之后就會(huì)決定過(guò)不過(guò)街，這都我們每天習(xí)以為常的事，我們也許沒(méi)有在意。

但自動(dòng)駕駛汽車是由計(jì)算機(jī)來(lái)駕駛的，不能與我們目光接觸，我們無(wú)從知道計(jì)算機(jī)的想法，也許計(jì)算機(jī)夠聰明，從我們的肢體動(dòng)作知道我們意圖，卻沒(méi)有讓我們知道，車禍就可能因此溝通不良發(fā)生。Sharif 教授說(shuō)我們要了解「機(jī)器心理」（Machine Mind），才能雙向溝通。機(jī)器心理怎么教人了解？當(dāng)然還是我們?nèi)俗龀鰜?lái)的。

以在德州 Arlington 服務(wù)的自動(dòng)駕駛汽車 Drive.ai為例，標(biāo)榜以人為中心，鮮橘色淺藍(lán)條的車身，一目了然有別于其余車輛，除了容易辨識(shí)，最特別的是車身四周都有LED顯示牌，等行人過(guò)街就顯示 Waiting for You to Cross，車要開了就顯示 Going Now/Please Wait。雖然僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的顯示牌，至少告訴路人這輛車的意圖。

自動(dòng)駕駛汽車從簡(jiǎn)單的自動(dòng)功能到完全自動(dòng)，共分五級(jí)。電路板廠了解到，第一級(jí)不算是自駕，僅有如定速等少數(shù)功能。現(xiàn)在路上跑的多是第二級(jí)的部分自駕功能車，如控制與前車的距離。第三級(jí)是第二級(jí)的升級(jí)，稱為有條件的自駕，可以在良好的路段完全不需人的介入，只有在特殊狀況如上下高速公路，仍需人掌控，據(jù)稱 Audi A8 2019 款式近似第三級(jí)。

第四級(jí)是高性能的自動(dòng)駕駛汽車，完全不需要人力控制，可以自動(dòng)應(yīng)付各種路況環(huán)境，但受較嚴(yán)法規(guī)的限制，Waymo 發(fā)展這類的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)很久，并在亞利桑納州鳳凰城做有限度的服務(wù)，全球各地也多有小規(guī)模的測(cè)試。第五級(jí)是完全自駕，車內(nèi)沒(méi)有方向盤、腳踏板，沒(méi)有掌控行車的工具，是自動(dòng)駕駛汽車最高的境界。

密西根大學(xué)彭暉（Huei Peng）教授是自動(dòng)駕駛汽車專家，去年 11 月在廣州的「2018 國(guó)際汽車智能共享出行大會(huì)」上演講，指出自動(dòng)駕駛汽車的最大問(wèn)題在測(cè)試，形容像摸著石頭過(guò)河，既沒(méi)有政府法規(guī)，也沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，使得大眾以及政府對(duì)自動(dòng)駕駛汽車都不信任，是這一行業(yè)最大的弱點(diǎn)，是要立刻解決的問(wèn)題。

彭暉教授還介紹了密西根大學(xué)的 Mcity，這是一個(gè)專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的測(cè)試場(chǎng)，包括城市與郊區(qū)各種路況，用作測(cè)試無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛汽車，并可依特別需要改變測(cè)試布置。更重要的是，Mcity 自行發(fā)展一套測(cè)試體系，從拿到第一輛車到正式上路經(jīng)過(guò)了 18 個(gè)月的測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果，反映出市面上可以買到的車，都不盡理想。彭教授是 Mcity 主任負(fù)責(zé)人，認(rèn)為慢工出細(xì)活，從踏實(shí)的測(cè)試可以漸漸得到大家的信賴。

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